今天宠物迷的小编给各位宠物饲养爱好者分享罗摩g10设置的宠物知识,其中也会对罗摩g10鼠标怎么设置宏(罗技g100s鼠标宏设置)进行专业的解释,如果能碰巧解决你现在面临的宠物相关问题,别忘了关注本站哦,现在我们开始吧!
没用过这个牌子,电脑外设我一般都是用的雷柏V20之类的多些,种类多款式也好!
以我的雷柏v210为例,首先 要下载驱动
安装驱动后在驱动的宏设置那边录制你需要的动作,调整好延迟后就可以了
希望采纳
G10P_X_Z_;是用来设置机床座标系的外部偏置或用来设置机床中的工件座标系的。
FANUC 15M系统中的G10指令,可实现**几何参数的设定与编辑功能,由程序指令变更**加工过程中的半径补偿量。 其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。 1、G10指令变更**补偿量格式:G90/G91 G10 L 11 P R;其中,变量 L—赋值为11,表示变更**补偿量方式;P—**补偿号;R—**的补偿量;G90—覆盖原有补偿量;G91—在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的**半径补偿量,实现零件轮廓粗加工时调整加工余量,使用同一把**实现粗、精加工。 2、G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式:G90/G91 G10 L2 P X Y Z;其中,变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式;P—工件坐标系,赋值1~6表示G54~G59;X、Y、Z—工件坐标系**坐标值;G90—覆盖原有补偿量;G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能,可实现工件坐标系的设定、修改和平移。 扩展资料: G10是FANUC系统的使用的特殊准备指令。 使用G10可以在程序中合理有效的偏置。 常用的偏置有三种:a工件偏置量;b**长度偏置;c切削半径偏置。 **长度偏置是cnc加工中心特有的 而数控车不具备此功能。 G10命令设置数据偏置: 格式 G10P-X(U)-Z(w)-R-Q- p代表偏置号 X(U)-Z-(W)偏置寄存器的值。 R刀尖半径 Q刀尖假想号码 G10功能非常强大 不但有这些(工件偏置量 **长度偏置 切削半径偏置 )功能。
先扫上层,因为站在上面机器人能扫描到一部分下层的布局,而现在下面机器人只能看到楼梯,看不到上层的任何东西。
2. 接下来就是暂停之后把机器人抱下来,看看机器人能不能通过已经扫出来的下层的部分定位到自己,接着补全下层的地图。
3. 如果可以,恭喜你,直接继续扫描整个地图就行。
4. 如果不能,它就会刷新地图从零开始扫(……),所以强烈建议扫完上层之后先保存地图!!然后,你要做的就是用一块能垫高的板子类的东西接上你的楼梯,换句话说就是从楼梯那里开始扩展你的“上层”。这种情况下,机器人虽然身在下层的区域,但海拔上它又属于上层,这时候继续扫大概率是能扫出来更多下层的地图的。然后就维持这个海拔,把板子在下层不断移动,让机器人不断补充好下层的地图。
5. 当下层的地图补全到一定程度后,不需要再维持海拔,也就是直接把扫地机器人放在下层的地上,它也能继续补全地图了,这时候你就成功了。
地图扫完整之后,以后日常扫地随便先扫哪里,到时候抱上去或者抱下去,或者用划区清扫直接分2次扫都是ok的
至于12层楼梯的朋友,如果你已经买了T6这样的,那基本上的解决方案只能是再买一个机器人了。如果还没买,建议调研一下哪款机器人的多地图功能做得比较好。毕竟,1米8看到的风景,和1米6看到的风景还可能相似,和0米6看到的风景大概是完全不同的……机器人就算在上层扫描出了一些下层地图,到了下层之后再认出来的可能性也很低了【摘要】
小米扫地机器人切换楼层【提问】
先扫上层,因为站在上面机器人能扫描到一部分下层的布局,而现在下面机器人只能看到楼梯,看不到上层的任何东西。
2. 接下来就是暂停之后把机器人抱下来,看看机器人能不能通过已经扫出来的下层的部分定位到自己,接着补全下层的地图。
3. 如果可以,恭喜你,直接继续扫描整个地图就行。
4. 如果不能,它就会刷新地图从零开始扫(……),所以强烈建议扫完上层之后先保存地图!!然后,你要做的就是用一块能垫高的板子类的东西接上你的楼梯,换句话说就是从楼梯那里开始扩展你的“上层”。这种情况下,机器人虽然身在下层的区域,但海拔上它又属于上层,这时候继续扫大概率是能扫出来更多下层的地图的。然后就维持这个海拔,把板子在下层不断移动,让机器人不断补充好下层的地图。
5. 当下层的地图补全到一定程度后,不需要再维持海拔,也就是直接把扫地机器人放在下层的地上,它也能继续补全地图了,这时候你就成功了。
地图扫完整之后,以后日常扫地随便先扫哪里,到时候抱上去或者抱下去,或者用划区清扫直接分2次扫都是ok的
至于12层楼梯的朋友,如果你已经买了T6这样的,那基本上的解决方案只能是再买一个机器人了。如果还没买,建议调研一下哪款机器人的多地图功能做得比较好。毕竟,1米8看到的风景,和1米6看到的风景还可能相似,和0米6看到的风景大概是完全不同的……机器人就算在上层扫描出了一些下层地图,到了下层之后再认出来的可能性也很低了【回答】
G10 L2 P1 X Y Z G10 L2 P2 X Y Z G10 L2 P2 X Y Z G10 L2 P2 X Y Z X,Y,Z后面给你需要的坐标,自动运行上面的指令就把坐标自动输入到G54,G55,G56,G57里面去了。主要用在需要设多个**而机床上设定的**不够用的情况。假如你要设8个**,你就在使用完这4个坐标后再加入上面的指令运行一次就可以了。
G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的***其指令格式有细微差别
对于FANUC***来说
坐标模式
选择绝对(G90)和增量(G91)编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
**长度偏置量。。。。G43或G44(取消是G49)
切削半径偏置量。。。。G41或G42(取消时G40)
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消
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